Exoskeleton s rukama. Jak vyrobit exoskeleton stalker

Exoskeleton je vnější kostra, která umožňuje osobě, aby se skutečně fantastické akci: zvedání závaží, létat, spouštět při vysoké rychlosti, aby obří skoky, atd A pokud si myslíte, že tato zařízení mají pouze hlavní postavy „Iron Man“ a „Avatar“, pak jste hluboce mýlí. Jsou to pro lidstvo už od 60-tých let k dispozici. minulého století; Kromě toho se můžete dozvědět, jak vybudovat exoskeleton s jejich rukama! Nicméně, popořadě.

Exoskeleton: Úvod

Dnes si můžete koupit velmi exoskeleton - podobný výrobek uvolňuje EKSO bionice a Hybrid Pomocné rameno (Japonsko), Indego (USA), ReWalk (Izrael). Ale pouze tehdy, pokud máte navíc 75-120 eur. V Rusku se však vyrábí pouze lékařské exoskeletons. Jejich navrhuje a vyrábí „Ekzoatlet“ společnost.

První exoskeleton vlastníma rukama udělali korporace vědci General Electric a armáda Spojených států již v šedesátých letech minulého století. Zavolal Hardiman a byl volný zvýšit leteckou nákladů, maximálně rovna 110 kg. Kdo dal přístroj do zátěže osobě zažívá jako když zvedl 4,5 kg! Teprve teď Hardiman tedy vážil všech 680 kg. To je důvod, proč není velký zájem.

Všechny exoskeletons jsou rozděleny do tří typů:

• plně robotická;

• ruka;

• noha.

Moderní robokostyumy váží od 5 do 30 kg a vyšší. Oba jsou aktivní a pasivní (pouze provozovatel). Jak jsou určeny exoskeletons jsou rozděleny do vojenské, lékařské, průmyslové a prostoru. Zvážit nejvýznamnější z nich.

Nejpůsobivější moderních exoskeletons

Shromažďovat tyto exoskeletons s rukama doma v blízké budoucnosti, samozřejmě, není však nutné, aby s nimi setkat:

• DM (Dream stroj). Jedná se o plně automatický hydraulický exoskeleton, který je řízen hlasu svého operátora. Zařízení váží 21 kg a je schopen odolat osobu o hmotnosti až metrák. I když to se používá k rehabilitaci pacientů, kteří nemohou chodit v důsledku poruchy centrálního nervového systému nebo jiných neuromuskulárních onemocnění. Odhadované náklady - 7 milionů rublů.
• EKSO GT. Posláním této exoskeleton je stejná jako ta předchozí - pomáhá lidem s abnormalitami motoriky končetin. Funkce jsou podobné jako v předchozím ceně - 7,5 milionu rublů.
• ReWalk. Jeho cílem je znovu dát pohyb osob s ochrnutí dolních končetin. Zařízení váží 25 kg a může pracovat bez dobíjení po dobu 3 hodin. Exoskeleton je k dispozici v Evropě a ve Spojených státech ve výši rovnající se 3,5 milionu rublů.
• REX. Dnes je toto zařízení je možné zakoupit v Rusku za 9 milionů rublů. Exoskeleton dává lidem s ochrnutím dolních končetin, a to nejen nezávislou chůzi, ale také příležitost vstát / sednout, zapnout, přejděte „měsíční chůze“ po schodech dolů, atd REX ovládaný joystickem, je provozuschopné bez dobíjení den.
• HAL (Hybrid Pomocné končetiny). Vyskytuje se ve dvou verzích - pro ruce a paže / nohy / trupu. Předkládaný vynález umožňuje operátorovi zvednout hmotnost 5krát těžší než omezující pro člověka. Také se používá k rehabilitaci ochrnutých osob. Tato vnější kostra váží pouze 12 kg, zatímco jeho nabíjení stačí 1,0-1,5 hodiny.

Jak zajistit, aby exoskeleton s rukama: James Hobson Hacksmith

První a zatím jediný člověk, který byl schopen sestrojit exoskeleton v non-laboratorních podmínkách, je kanadský inženýr Dzheyms Hobson. Vynálezce shromáždila zařízení, které mu umožňuje bezpečně zvednout do vzduchu A 78-librové tvárnice. Běží své exoskeleton na pneumatické válce, která dodává energii do kompresoru, a je ovládán pomocí vzdáleného zařízení.

Kanadský není střeženým tajemstvím jeho vynález. Jak sestavit exoskeleton s rukama na jeho příkladu, se můžete dozvědět, že je inženýr na místě a jeho kanálu na „YouTube“. Je ovšem nutné poznamenat, že závažnost hmotnost být zvednut tak exoskeleton, leží výhradně páteře řidiče.

Exoskeleton s rukama: předběžný program

Podrobné pokyny, takže světlo exoskeleton sbírat tam domov. Je však zřejmé, že by bylo nutné pro něj:

• rám, přičemž pevnost a mobility;
• hydraulické písty;
• tlaková komora;
• Vakuová čerpadla;
• napájecí zdroj;
• pevná trubka schopné odolat vysokému tlaku;
• řídicí počítač;
• senzory;
• software, který umožňuje posílat a převést informace ze senzorů pro správnou činnost ventilů.

Jak bude fungovat přibližně toto složení:

1. Jedno čerpadlo musí zvýšit tlak v systému, ostatní - na snížení.
2. Pracovní ventil je závislá na tlaku v tlakových komorách, vzestup / podzim a který bude řídit systém.
3. Umístění čidla (proti pohybu končetin), šest - ruční čtyři - zadní tři - nohy, dvě nohy (více než 30).
4. Počítačový software by měl eliminovat tlakové senzory.
5. Signály senzoru je třeba rozdělit do konvenční (informace z nich užitečné, není-li absolutní snímač „říká“ o testování jejich tlak) a bezpodmínečná. Podmíněnost / absolutnost z těchto prvků může být určena, například, akcelerometr.
6. Hand exoskeleton - datlík, oddělený od zápěstí obsluhy - aby se zabránilo zranění a dát přidanou sílu.
7. Napájení je vybrán po zkušebním montáž a testování exoskeleton.

Robotické obleky, zatím jen v oblasti rehabilitace, se již začínají vstupovat do našich životů. Vynálezci objeví schopni vytvořit takové zařízení mimo laboratoř. Je možné, že v blízké budoucnosti, každý student bude moci vybírat exoskeleton Stalker ruce. Již nyní je možné předpokládat, že v takových systémech - budoucnost.